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机器人电柜的重要组成部分详解

发布时间:2018-11-05 11:44:12
   机器人电柜是工业机器人运行必不可少的设备,那么机器人电柜的重要系统部分是哪些呢?

  1.伺服系统:伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

  2.机器人控制系统:工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。

  以上两大系统就是机器人最重要的系统,这两个系统的好与坏直接影响到机器人的质量与寿命。

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